2002年9月17日に平壌で小泉純一郎首相と金正日国防委員長が署名した、日本と北朝鮮の関係改善をうたった文書の名称は何?

日本側は小泉純一郎、文書名は「日朝〇〇宣言」

日朝平壌宣言